0公司　　我们 所掌握的工业机器人技术，大概比国外 企业四大（ABB，fanuc，库卡，安川）落后15年左右，即使和国外的二流企业相比也要落后5-10年事实上，作为一个曾在国内颇有规模的国产机器人企业任核心管理团队成员，在2015年生产的产品和我老东家ABB在05年的产品相比，客观地说，两者都不能说是能旗鼓相当的，技术差距可见一斑那么大家知道为什么我国工业机器人技术落后国外15年工业机器人有三大核心技术其实也就是三大核心零部件的关键技术：控制器（控制技术），减速机，机器人专用伺服电。

概述：

无锡乾锐锋教你如何根据自身需求选择合适的型号与参数，内容说明：液压油泵产品：CB-FC齿轮泵（CB-FC齿轮油泵，CM-Fm齿轮马达，CB-FC油泵），2CB-Fc双联齿轮泵，CBF-E齿轮泵，CBF-F高压齿轮泵，CBT-F5齿轮泵，CBQL-F5齿轮泵，CBT-F4双联齿轮泵，CBG高压齿轮泵（CBG高压齿轮马达，CMG高压齿轮泵，CMG高压齿轮马达），CBT-F5高压齿轮泵（CBT-F5举升泵，CBT-F5汽车举升泵，CBT-F550高压齿轮泵，CBT-F563高压齿轮泵，CBT-F580高压齿轮泵，CBT-F5系列自卸车齿轮泵），CBFL-2080高压齿轮泵，CBFL-2100高压齿轮泵，CBFL-F80高压齿轮泵，CBFL-F100高压齿轮泵，CBFL-F2***高压齿轮泵，CB-Kp齿轮泵，CB-Kp齿轮泵，CB-Kp双联齿轮泵，CB-Kp三联齿轮泵，小松叉车齿轮泵，小松齿轮泵，小松叉车齿轮油泵，CBY高压齿轮泵，CBY齿轮油泵，CBY双联齿轮泵，CBY三联高压齿轮泵，工程机械专用齿轮泵，CB-B大排量齿轮泵，CB-B大排量油泵，PV2R叶片泵，PV2R高压叶片泵，高压低噪声叶片泵。液压油泵产品应用广泛，按用途：石油机械高压齿轮泵，挖掘机齿轮泵，钩机齿轮泵，推土机齿轮泵，铲车齿轮泵，装载机齿轮泵，翻斗车齿轮泵齿轮泵工作原理是由两个齿轮相互啮合在一起而构成的。它是依靠齿轮的轮齿啮合空间的容积变化来输送液体的，它属于回转泵，也可以认为属于容积泵。

　　注意：当撤除泵后盖时，从动齿轮通常连在齿轮轴上，应当避免将后盖朝下，避免从动齿轮滑落形 身损伤或齿轮损坏。齿轮油泵的安装①补偿环密封垫圈泄漏，原因主要有：盖子变形，预紧力不均匀；安装不正确；密封圈质量不符合标准；密封圈选型不对。

齿轮泵的种类较多。按啮合方式可以分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵;按轮齿的齿形可分为正齿轮泵、斜齿轮泵和人字齿轮泵等。
从上面公式可以看出流量和几个主要参数的关系为：
(1)输油量与齿轮模数m的平方成正比。
(2)在泵的体积一定时，齿数少，模数就大，故输油量增加，但流量脉动大；齿数增加时，模数就小，输油量减少，流量脉动也小。用于机床上的低压齿轮泵，取z=13～19，而中高压齿轮泵，取z=6～14，齿数z＜14时，要进行修正。
(3)输油量和齿宽B、转速n成正比。一般齿宽B= 0 r/min、1500r/min，转速过高，会造成吸油不足，转速过低，泵也不能正常工作。一般齿轮的 圆周速度不应大于5～6m/s。

如何选择齿轮泵：
齿轮泵的型号成千上万，各大有不同，每个公司都有自己的齿轮泵型号，要知道自己适用哪种型号，只有查看详细的齿轮泵资料，下面收集了一些我公司常用齿轮泵的型号。
KCB齿轮泵：本产品广泛用于 、石油、化工、冶金、纺织、交通、制药、食品、造纸等工业部门。 适用于输送各种有 。不适合输送强腐蚀性及含硬颗粒或纤维液体。

　　主动齿轮和从动齿轮不停地旋转，泵就能连续不断地吸入和排出液体。齿轮泵的齿轮在工做时在受扭转和弯曲等交变负荷、冲击负荷的作用下，它的表面层承受着比心部更高的应力。在受摩擦的场合，表面层还不断地被磨损，因此对一些零件表面层提出高强度、高硬度、高耐磨性和高疲劳极限等要求，只有表面强化才能满足上述要求。　　为了解决径向力不平衡问题，在有些齿轮泵上，采用开压力平衡槽的办法来消除径向不平衡力，但这将使泄漏增大，容积效率降低等。CB—B型齿轮泵则采用缩小压油腔，以减少液压力对齿顶部分的作用面积来减小径向不平衡力，所以泵的压油口孔径比吸油口孔径要小。

　　为了解决径向力不平衡问题，在有些齿轮泵上，采用开压力平衡槽的办法来消除径向不平衡力，但这将使泄漏增大，容积效率降低等。CB—B型齿轮泵则采用缩小压油腔，以减少液压力对齿顶部分的作用面积来减小径向不平衡力，所以泵的压油口孔径比吸油口孔径要小。

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